小鹏X9车长近5.3米，轴距达3.16米，前脸配备分体式灯组和贯穿式日行灯造型，下方加入渐变格栅进行点缀。车侧采用悬浮车顶设计，并配有隐藏式门把手，搭载19/20英寸不同规格轮毂。尾部装配贯穿式灯组，双电机版还配有专属运动标识。
小鹏G6
小鹏X9采用了与小鹏G6相同的内饰设计风格，配备悬浮式中控屏+中控扶手台、嵌入式液晶仪表、双幅式方向盘、无线充电板及两个前排杯架。第二排采用2座布局，中间配有过道，座椅支持通风、加热、按摩及多向调节功能。内饰多处使用皮质材料，中控台还应用了特殊的纹理。
新车将首搭XOS天玑智能座舱系统，匹配高通骁龙8295车载芯片，支持分屏多任务、XDock（自定义屏幕高频需求）、全场景车感SR（全知视角，全时呈现，延伸至人驾场景）以及接入XGPT灵犀大模型的AI小P语音助手等功能。
