2024款普拉多拥有两种外观设计，区别主要在大灯处。一款采用的是方形大灯，显得阳刚又霸气。另一款采用的是圆形大灯，给人的感觉复古又精致。无论是哪种外观，前脸都充斥着大量的矩形元素，大灯组、雾灯区域、上下进气格栅，每一块区域都泾渭分明，仿佛采用的是模块化拼接而成。这样设计有一个好处，那就是单一部件损坏后，修复更换零件的难度很低，这可以大大降低普拉多的后期维修成本。
来到车身侧面，我们可以看出新款普拉多的造型非常硬朗， A柱几乎与前引擎盖垂直，车门下方和轮拱处都装有厚厚的防蹭条，实用又霸气。轮毂、后视镜和门把手都进行了黑化处理，车顶和车身还采用了双拼色的搭配，让硕大的车身显得一点都不呆板。此车的长宽高分别为4925×1980×1870毫米，轴距为2850毫米。离地间隙为221毫米，接近角31度，离去角22度，通过角为25度。
车尾的造型同样很方正，尾灯采用了近似矩形的设计，与前大灯交相呼应。后保险杠非常宽厚，野味十足，也降低了后期剐蹭后的维修成本。
来到屋内，我们可以看出新款普拉多的内饰相对老款有了质的飞跃，整体布局有点奔驰大G的味道。新车配备了大尺寸全液晶仪表和中控屏幕，但是也没有完全舍弃实体按键。中控区域清晰地排列着空调控制按键、电子手刹以及后桥差速器控制按键等等，机械感与科技感并存。
目前北美市场的新款普拉多采用2+3+2座椅布局，引入国产后，不知是否会新增当下比较流行的2+2+3座椅模式。
此车和雷克萨斯GX一样，采用丰田TNGA-F架构打造，依旧采用非承载式车身结构，车架刚性相对老款提升50%。新车将搭载2.4T发动机，并可输出207kW的最大功率和430N·m的峰值扭矩，与之相匹配的传动系统为8AT变速箱。此外，后期还将推出2.4T混动版本和柴油版本，供大家选择。
曾经一汽停产了普拉多，为亚洲龙腾出生产线。现在普拉多回归，亚洲龙又为普拉多让路。成都工厂原来10万辆的亚洲龙产能，将会分出3.6万辆给全新普拉多。
