对于新车外观，全新丰田普拉多采用了复古的外观风格设计，硬汉感十足。前脸采用了最新的设计，整体显得比较方正，硬朗的线条完美的展现出了越野的霸气感；前脸中网分为上下两个格栅，其底部下方还有银色的护板。
此外，新车还提供了两种前脸风格可选，其主要区别在一种是圆形大灯，另一种是方形大灯。
新车侧面设计方正硬朗，车身肌肉感十足，轮拱外扩较大，整体看起来比较复古，颇有点老吉普车的感觉。由于新车是TNGA-F平台打造，车身比较庞大，其车身尺寸长宽高分别为4950×1980×1870mm，距为2850毫米，其中车宽超过了坦克500，同时最小离地间隙为221mm。
车尾部分，新车尾部造型比较方正宽大，竖置式的尾灯分别布局于车两边，点亮后内部灯源呈“框状”设计，辨识度比较高。此外，毕竟是一辆硬派越野车，其后保险杠设计比较粗，看起来有不错的防护能力。
内部方面，新车还是比较迎合当今的潮流设计，其整体设计偏硬朗风格。值得一提的是，新车搭配了一块12.3英寸中控屏，并且内部集成了丰田最新的娱乐系统和T-Connect SD导航系统，同时仪表盘也采用了液晶显示，科技感有所提升。此外，新车还配备了全新设计的多功能方向盘，其造型要比之前更有精致感。
